H橋驅動電機，一般都是驅動直流電機，小功率的，電流范圍不是很大。
要想電機能轉動并且能調節(jié)方向，采用H橋是比較理想的電子換向驅動。
H橋的基本電路一般如下圖：
其中Q1和Q3作為上橋臂，Q2和Q4作為下橋臂。圖中只有對角線的管子開通時，電機才能轉動。比如：
Q1，Q4開通，電機正轉
Q2，Q3開通，電機反轉
Q1，Q3或者Q2，Q4開通時，電機處于制動停止狀態(tài)。
圖中，應盡量避免同一個橋臂的兩個管子導通，比如Q1，Q2同時導通或者Q3，Q4同時導通，都會引起管子的燒毀。
圖中，上橋臂Q1和Q3采用PNP型三極管，Q2和Q4采用NPN三極管，因為Q1和Q3是高端驅動，采用了PNP管子就避免帶來驅動電路設計的麻煩。
如果采用三極管和MOS管的結合，那么只要把Q2和Q4替換成N溝通的MOS管就可以，因為N溝通的MOS管比較成熟，也比較常見，價格也OK。
下圖是具體的電路圖：
發(fā)展現(xiàn)狀
(1)交流異步電機驅動系統(tǒng)我國已建立了具有自主知識產權異步電機驅動系統(tǒng)的開發(fā)平臺，形成了小批量生產的開發(fā)、制造、試驗及服務體系;產品性能基本滿足整車需求，大功率異步電機系統(tǒng)已廣泛應用于各類電動客車;通過示范運行和小規(guī)模市場化應用，產品可靠性得到了初步驗證。
(2)開關磁阻電機驅動系統(tǒng)已形成優(yōu)化設計和自主研發(fā)能力，通過合理設計電機結構、改進控制技術，產品性能基本滿足整車需求;部分公司已具備年產2000套的生產能力，能滿足小批量配套需求，部分產品已配套整車示范運行，效果良好。
(3)無刷直流電機驅動系統(tǒng)國內企業(yè)通過合理設計及改進控制技術，有效提高了無刷直流電機產品性能，基本滿足電動汽車需求;已初步具有機電一體化設計能力。
(4)永磁同步電機驅動系統(tǒng)已形成了一定的研發(fā)和生產能力，開發(fā)了不同系列產品，可應用于各類電動汽車;產品部分技術指標接近國際先進水平，但總體水平與國外仍有一定差距;基本具備永磁同步電機集成化設計能力;多數(shù)公司仍處于小規(guī)模試制生產，少數(shù)公司已投資建立車用驅動電機系統(tǒng)專用生產線。
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